直角坐标码垛机是一种以XYZ直角坐标系统为基础的自动化物流设备，主要用于高效、精准地完成物品码垛任务。采用单轴机械臂（如伺服电机驱动）实现三维空间运动，通过X、Y、Z轴的直线运动组合，完成物品在任意点的精准定位与搬运。其终端设备可配备吸附、抓取、夹板等夹具，适应不同形状和尺寸的包装物品。
➽自动化与灵活性 ：实现全自动化操作，减少人工成本，同时可根据物品特性自动调整码垛方式和层数，降低损坏率1。
➽结构多样性 ：包括门式和悬臂两种形式，门式承载能力强但占地面积大，悬臂式灵活便捷但载荷有限。
➽广泛适用性 ：适用于化工、电子、轻工等多个行业，尤其在需要处理大量标准化包装物品的场景中表现突出。
| 码垛高度： | ≥1.6m |
| 抓取次数： | 400-800次/小时 |
| 占地面积： | 约30m² |
| 工作温度： | 室温 |
| 整机重量： | 1200kg |
| 适用范围： | 适用码垛袋装、箱装、灌装、瓶装等包装物料 |
| 重复定位精度： | 0.05mm |
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