码垛机器人是一种用于自动化搬运和堆叠物品的工业设备，通过机械臂、传感器及控制系统实现高效、精准的物料处理。主要用于模拟人类手臂动作，完成物品抓取、搬运及按预定方式堆叠。适用于箱装、袋装、桶装、瓶装等规则形状物料的自动化处理。
➽抓手形式，工作安全；
➽占地面积小，场地使用率高；
➽示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；
➽程序内置10多种常用的产品码垛垛型，另可自定义各种特殊垛型；
注：适用于饲料，化工，粮油，食品，建材，日化，酒类，饮料，医药，家电，3C电子，新能源，新材料，肥料等行业。
| 型号： | 川崎180 | 库卡120 | |
| 轴数： | 4轴 | 4轴 | |
| 荷重： | 180kg | 120kg | |
| 机器人重量： | 1600kg | 120kg | |
| 安装方式： | 地面安装 | 地面安装 | |
动作范围： (最高速度) | J1轴 | ±160° | ±185° |
| J2轴 | +95°/-46° | -140°/-5° | |
| J3轴 | +15°/-110° | 0°/155° | |
| J4轴 | ±360° | ±350° | |
| 驱动方式： | 交流伺服电机驱动 | 交流伺服电机驱动 | |
| 重负定位精度： | ±0.5mm | ±0.06mm | |
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